按滚动体的形状，滚动轴承可分为球轴承和滚子轴承。

按接触角 的大小和所能承受载荷的方向，轴承可分为：

1、向心轴承：

公称接触角：0°   45°，向心轴承又可细分为：

A、径向接触轴承： ＝0°，只能承受径向载荷(如圆柱滚子轴承)，或主要用于承受径向载荷，但也能承受少量的轴向载荷(如深沟球轴承)；

B、向心角接触轴承：0°<  45°，能同时承受径向载荷和单向的轴向载荷(如角接触球轴承及圆锥滚子轴承)。

2、推力轴承：

公称接触角：45°<  90°，推力轴承又可细分为：

A、轴向接触轴承： ＝90°，只用于承受轴向载荷；

B、推力角接触轴承：45°< <90°主要承受大的轴向载荷，也能承受不大的径向载荷。

按自动调心性能，轴承可分为自动调心轴承和非自动调心轴承。

滚子轴承的类型很多，现将最常用的几种滚动轴承的性能和特点作一简要介绍